2024年3月5日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆“,授权公告号CN111813099B,申请日期为2019年3月。
专利摘要显示,本发明涉及无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆,方法包括如下步骤:S1获取当前车辆环境特征信息和当前车辆位姿信息;S2根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息和目的地信息进行全局路径规划得到车辆行驶路径;S3根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息、车辆行驶路径以及预设车辆行为规则进行车辆行为规划得到当前车辆控制期望值;其中,当前车辆控制期望值为当前各行为的控制期望值之和,所述行为包括车道保持行为、避障行为、跟车巡航行为、紧急停车行为、融入交通流行为和停车等待行为中的一种或多种行为;S4根据当前车辆控制期望值控制车辆行驶;装置、计算机设备为实现方法的载体,车辆安装有载体。本发明结合功能体系结构和行为体系结构,提高无人驾驶控制系统的适应性、可靠性以及安全性。
政府工作报告赋彩美好生活 深市公司推动产品创新和服务提升 积极践行社会责任
媒体:超威半导体对华销售“定制版AI芯片” 被美政府认定“性能太强”阻拦
福蓉科技:公司主要为具有AI功能的谷歌Pixel8和三星S24手机提供铝制中框结构件材料
沪深300ETF午后持续放量,4只规模靠前的沪深300ETF成交额超175亿元
已有5家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据,持仓量总计1200.02万股,占流通A股0.16%
近期的平均成本为8.74元。多头行情中,上涨趋势有所减缓,可适量做高抛低吸。该股资金方面呈流出状态,投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可,多数机构认为该股长期投资价值较高,投资者可加强关注。
限售解禁:解禁2605万股(预计值),占总股本比例0.25%,股份类型:股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)
投资者关系关于同花顺软件下载法律声明运营许可联系我们友情链接招聘英才用户体验计划
不良信息举报电话举报邮箱:增值电信业务经营许可证:B2-20090237